لیبل پرینتر زبرا ZT231 نسل جدید ZT230 است که با نمایشگر لمسی رنگی و پلتفرم نرم‌افزاری Print DNA، تجربه راه‌اندازی و مدیریت به‌مراتب مدرن‌تری نسبت به نسل قبل ارائه می‌دهد. این مدل از هر دو روش حرارتی مستقیم و انتقال حرارتی پشتیبانی می‌کند و نسخه اختیاری با RFID UHF نیز در دسترس است.

سرعت چاپ آن در رزولوشن ۲۰۳ دی‌پی‌آی تا ۳۰۵ میلی‌متر بر ثانیه (۱۲ اینچ بر ثانیه) و در ۳۰۰ دی‌پی‌آی تا ۲۰۳ میلی‌متر بر ثانیه (۸ اینچ بر ثانیه) می‌رسد که نسبت به ZT230 پیشرفت محسوسی محسوب می‌شود. حداکثر قطر رول لیبل ۲۰۳ میلی‌متر و ساعت داخلی (RTC) نیز به‌صورت استاندارد در این مدل تعبیه شده است.

این پرینتر به‌صورت استاندارد دارای پورت‌های USB 2.0، سریال RS-232C، اترنت ۱۰/۱۰۰ و بلوتوث Low Energy است؛ Wi-Fi 802.11ac و رابط اپلیکیتور نیز به‌صورت اختیاری قابل افزودن‌اند. برای لیبل‌گذاری با مدیریت مرکزی، لیبل ارسال با سرعت بالا و چاپ لیبل انطباقی در خطوط تولید مدرن مناسب است.