ZD200 پیشین‌ترین نسل از خانواده پرینترهای دسکتاپ ارزشی زبرا است که بعدها با نام‌های تجاری ZD220 و ZD230 ادامه یافت. مدل حرارتی مستقیم این سری (ZD200d) بدون نیاز به ریبون، مستقیماً روی مدیای حساس به حرارت چاپ می‌کند و با طراحی OpenACCESS امکان تعویض سریع مدیا را فراهم می‌سازد.

این پرینتر با یک دکمه واحد Feed/Pause و یک نشانگر LED، عملکردی ساده دارد و از هر دو زبان برنامه‌نویسی ZPL و EPL برای جایگزینی آسان پرینترهای قدیمی زبرا پشتیبانی می‌کند. گزینه‌های اتصال کارخانه‌ای شامل اترنت (LAN، RJ-45)، Wi-Fi 802.11ac و بلوتوث Classic هستند.

این سری برای کاربردهایی مانند برچسب‌گذاری قیمت، برچسب دارایی، برچسب قفسه و برچسب حمل‌ونقل مناسب است و مطابق سیاست گارانتی زبرا، دو سال (24 ماه) از تاریخ ارسال گارانتی می‌شود.