PDA زبرا PS20 یک دستگاه خرید شخصی (Personal Shopper) قابل‌نصب روی چرخ‌دستی فروشگاه است که در دو سطح پیکربندی پایه و Plus عرضه شده و با نسل جدیدتر PS30 جایگزین شده است.

این دستگاه با پردازنده Qualcomm Snapdragon 660 هشت‌هسته‌ای 2.2 گیگاهرتز، 4 گیگابایت رم و 16 گیگابایت حافظه روی اندروید (قابل ارتقا تا نسخه 14) کار می‌کند؛ نمایشگر 4 اینچی WVGA کاپاسیتیو آن با شیشه Corning Gorilla Glass همراه است. مدل پایه از موتور اسکن SE2100 و مدل Plus از SE4710 با نشانگر LED قرمز، پشتیبانی Digimarc و دوربین جلوی 5 مگاپیکسلی بهره می‌برد.

اتصال از طریق Wi-Fi 802.11ac و بلوتوث 5.0 انجام می‌شود. باتری PowerPrecision+ 3500 میلی‌آمپرساعتی آن با شارژ فوق‌سریع (15 دقیقه شارژ برای 45 دقیقه خرید مداوم) عرضه می‌شود؛ سقوط از ارتفاع 1.2 متر روی بتن و 1000 بار غلتش را تحمل می‌کند و 1 سال گارانتی رسمی دارد.