PDA زبرا TC58 نسخه سلولار (5G) خانواده TC53/TC58 است که با پردازنده Qualcomm 6490 و نمایشگر بزرگ 6 اینچی، علاوه بر 5G از پشتیبانی شبکه خصوصی CBRS (فقط آمریکا) نیز بهره می‌برد که تفاوت اصلی آن با نسخه فقط-Wi-Fi TC53 است.

این دستگاه با پردازنده Qualcomm 6490 هشت‌هسته‌ای 2.7 گیگاهرتز، 4 یا 8 گیگابایت رم و 64 یا 128 گیگابایت حافظه UFS (به‌همراه اسلات microSD تا 2 ترابایت) روی اندروید 11 (قابل ارتقا تا نسخه 14) اجرا می‌شود؛ نمایشگر 6 اینچی Full HD آن با روشنایی 600 نیت و شیشه Corning Gorilla Glass 5 همراه است. موتور اسکن SE4720 استاندارد یا SE55 برد پیشرفته تا 12 متر دارد و به 5G FR1 با پشتیبانی شبکه خصوصی، یک نانو سیم‌کارت و eSIM و GNSS دوباند مجهز است.

اتصال از طریق Wi-Fi 6E، بلوتوث 5.2 و NFC (با پشتیبانی پرداخت تماسی و Apple VAS) انجام می‌شود. باتری PowerPrecision+ استاندارد 4400 یا توسعه‌یافته 6600 میلی‌آمپرساعتی آن بسته به SKU به‌صورت Warm Swap یا Hot Swap تعویض می‌شود؛ بدنه آن IP68/IP65 است و سقوط از 1.8 متر با قاب محافظ یا 1.5 متر بدون قاب روی کاشی مطابق MIL-STD-810H را تحمل می‌کند.