زبرا R402 یک چاپگر رومیزی و انکودر RFID است که می‌تواند لیبل‌های هوشمند دارای ترانسپاندر RFID فوق‌نازک را همزمان بخواند، بنویسد و چاپ کند. این ترانسپاندرها با استفاده از امواج رادیویی بدون نیاز به خط دید مستقیم قابل برنامه‌ریزی مجدد هستند.

R402 از ترانسپاندرهای 13.56 مگاهرتزی استاندارد ISO 15693 و همچنین Texas Instruments Tag-It، Philips I-Code و Inside Technologies PicoTag پشتیبانی می‌کند و چاپ آن به دو روش ترانسفر حرارتی و حرارتی مستقیم انجام می‌شود.

این چاپگر با زبان برنامه‌نویسی ZPL/ZPL II و ZBI (Zebra Basic Interpreter) کار می‌کند و دارای پردازنده 32 بیتی RISC، کالیبراسیون خودکار و سنسورهای رسانه بازتابی و انتقالی است. این محصول توسط زبرا متوقف‌شده اعلام شده و مدل جایگزین آن Zebra ZD621R RFID Printer است.